领导给的第一个任务是学习怎么利用角点检测做棋盘标定，学完了以后就敲一段代码实现长度测量，估计是想让我借此练练手罢。于是我花了一个下午和一个晚上把这个任务搞定了， 结果今天上班领导不在，那就先做一下笔记好了，也不算偷懒吧。

从四月一号开始，我在杭州拓峰科技参加实习，部门是机器人视觉部，顾名思义，是做机器视觉的，主要编程语言是c++和c#。因此，我以前学过的python和java就没了用武之地，而且我还要开始学习我最不情愿学习的语言：C++。每思及此，蛋莫疼焉。除此之外，我还要接触OpenCV，这个强大而闻名的函数库。俗话说，既来之则安之，那便好好学一学怎么用OpenCV做视觉吧，顺便把C++也好好学一学，滔神学编程，多多益善。